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              中型排爆机器人(前后4摆臂+履带+轮胎)ER3

              供应商北京天必达科技有限公司

              型号ER3

              产品编号

              产品检验单位

              产品检验证号

              联系电话010-51652021 13301315965

              促销价

              更新时间2016-01-15 13:47:00

              浏览次数1284

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                  产品参数

                • 型号: ER3
                • 产品检验单位:
                • 产品验证证号:










              产品介绍:

              本产品列入北京市新产品新技术认证

               ER3中型排爆机器人(全地形,前后4摆臂+履带+2×2轮胎的三合一底盘)改变了传统机器人仅能抓取的弊端,大胆将X光透视、销毁集成到机器人本体上,实现了X光检查、抓取、销毁一体化集成排爆作业,大大方便了现场处置人员。

              配备360°全景影像系统,360°监控无死角,用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景,便于操作者控制机器人;

              系统采用全地形结构,前后双摆臂和履带可应付几乎所有复杂地形,2×2轮胎确保了高速行走部署



              产品特点:

              X光检查、抓取、水炮销毁于一体,一套设备解决爆炸物的识别处理;

              采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;

              机械臂能实现6个自由度旋转;

              配备影像系统,360°监控无死角,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;

              机械臂采用进口电机可抓举10KG重物;

              机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁;


              中心等)可疑物品转移、销毁。

              主要参数(★为关键性参数)

               

              ★功能:集X光检查、抓取、销毁于一体。

              ★系统组成:由排爆机器人、便携式X光机、适配操作杆、22mm销毁器构成

              ★结构型式:采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能。

              ★爆炸物销毁器:机械手部分配备爆炸物销毁器,及瞄准器。

              ★搭载便携式X光机及适配操作杆:

              ★控制方式:有线+无线,配备50控制线,可在频率干扰仪开启的状态下,正常工作。

              ★配备排爆机器人适配操作杆,更好的满足远距离无人操作

              ★配备360°全景影像系统,360°监控无死角,用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景,便于操作者控制机器人

              1)机械臂参数:

                 前臂:0-360°

                 中臂:0-150°

                 大臂:0-180°

                 底座:±90°

                 爪转:360°(连续)

                 爪张合尺寸:0-200mm

              2)影像系统参数:

                 像素:1080P

              3)抓举力参数:

                 ★抓举力:≥10KG

              4)爆炸物销毁器参数:

                 尺寸:406*53*53mm

                 重量:3.2KG

                 发射器外径:53mm

                ★ 发射器口径:22mm

                 击穿能力:木板70mm;钢板3mm

                 排爆弹外径:29mm

                 排爆弹全长:117mm

                

              5)履带轮胎行走系统参数:

                 ★轮胎直径:250mm

                 爬坡能力:≥40°

                 爬楼梯能力:≥40°

                 越障高度:250mm

                 最大速度:≥1.2m/s

                 转弯半径:原地旋转

              6)便携式X光机及适配操作杆参数:

                 成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

                ★ 成像板厚度小于:15mm

                 成像板重量小于:3.2kg

                 像素尺寸小于:160μm

                 射线源尺寸:310mmx50mm

                 X 射线穿透力:可穿透 50mm铝板。

                 光源:光源有线和无线控制

                 同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

                 通信:千兆以太网

                 ?;げ牧希焊咔慷忍枷宋?span>

              7)控制箱参数:

                 控制箱:防护箱;

                 显示屏:12寸高亮度液晶屏;

                 显示图像:360°全景影像系统;

              操控:行走为高质量摇杆,摆臂为2按钮;

                 电池:可充电锂电池,满电工作不得小于3-5小时,剩余电量显示;

                 防护等级:IP65。

                 有线控制:100m

                 ★无线控制:500m

              8)物理性能:

                 尺寸:860*700*650mm(包含云台)

                 重量:58.5KG

              9)电源参数:

                 电压:24V

                 工作时间:≥12h

              系统组成:

              ER3排爆机器人          1

              ??叵?span>                  1台

              车体充电器(25.2V     1

              ??爻涞缙鳎?span>12.6V)     1

              有线通讯电缆            1

              便携式X光机          1台

              适配操作杆          1台



              产品认证:


              ★产品认证

              通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测

              产品拥有知识产权

              1)     ★制造商主体资格

              注册资本金4000万元以上

              通过ISO9001体系认证

              ISO14001环境管理体系认证



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